2005-01-16 数式てすと そのた 正準方程式(Hamlton方程式) ここで、はそれぞれ一般化運動量、一般化座標で時間:tの関数 。 とは、 という関係がある。 はHamltonianで、通常は と書ける。 は運動エネルギー、はポテンシャルエネルギーで、。